機械人手臂對決 Senhance vs da Vinci

作者： 梁宗榮 醫師 (高雄榮總)

這次去倫敦參加今年歐洲的內視鏡外科醫學會(EAES 2018)。在展場的攤位看到有趣的東西：一種新的機械人手臂 - Senhance。

近幾年來，全世界包括台灣，在機械人手臂輔助手術的領域，基本上是獨佔市場，只有一家叫達文西(da Vinci)。比如台灣現在所有醫院的機械人，全部都是這家的。

在這樣的情況下，竟然有新的廠商敢踏入這塊，這樣的勇氣好比在電腦操作系統挑戰windows，在文書軟體挑戰office。稍微了解一下，雖然這家公司很年輕，2006年才成立，但Senhance這個系統發展的很好，已經實際應用在臨床上，並且取得美國FDA的核淮。它有一些設計上的思維使用迥異於達文西的系統。令人非常期待它的表現。以下就我的初步觀察簡單介紹。

手臂不打架

在達文西系統，四隻機械手臂是裝載在同一個機體身上，所以當四隻手臂在同時操作時，有可能會互相干擾，彼此撞在一起，所以在手術前的準備必需要很仔細估算每一隻手臂在人體上置放的位置。

四隻機械手臂是裝載在同一個機體身上，可能會互相打架

而Senhance系統是每一隻機械手臂有一個獨立的機體，四個手臂有四個機體。整體體積比較笨重，但在手臂擺放的時候，反而自由度比較大。

每隻手臂獨立分開，整體比較笨重，但自由度大

[懶人包] 甲狀腺手術

作者： 梁宗榮 醫師 (高雄榮總)





以下懶人包匯整在看門診時，病友最常詢問有關甲狀腺手術的問題，供大家參考。








甲狀腺為什麼要手術，常見的適應症有四項：

1.  因甲狀腺腫大壓迫到食道、氣管造成吞嚥因難或呼吸窘迫，所以要將甲狀腺移除改善壓迫症狀。
2. 懷疑或診斷是惡性腫瘤，需要手術取得病理診斷。如果確定是癌症，手術切除是甲狀腺癌主要的治療方式。
3. 甲狀腺功能亢進一般可以選擇使用藥物、放射性碘或開刀來治療。手術是三種選項之一。
4. 容貌及外觀上的考量，如果患者可以接受手術的風險，也是手術的適應症之一。

手術需要住院。一般手術前一天下午住院，第二天手術，手術後觀察一至三天後出院。所以總共約住三到五日。

[懶人包] 立馬弄懂甲狀腺癌追蹤檢查

作者： 梁宗榮 醫師 (高雄榮總)

大部分的甲狀腺癌預後都不錯，但很重要的是定期追蹤檢查，如果有問題及早發現及早處理。以下懶人包簡單整理，供大家參考。

[開箱] Q-Pillow 甲狀腺手術專用枕頭

作者： 梁宗榮 醫師 (高雄榮總)





之前去韓國進修時，看到首爾大學的醫師在做甲狀腺手術示範時，患者的上半身是擺放在一個特殊的軟墊上。

患者的頭部後仰，露出頸部，正是最適合甲狀腺手術的角度，而且頭頸部跟軟墊很完美的貼合，感覺對肩頸的支撐性及穩定度都很夠。

專門為甲狀腺手術而設計

會後用餐的時候，詢問首爾大學的醫師才知道，這是專門為甲狀腺手術設計的枕頭，叫Q-Pillow，由一家韓國廠商製造。使用上很方便，他們目前常規使用在所有的甲狀腺手術，包括傳統頸部切口、內視鏡或達文西機械手臂手術。

當下我很有興趣，還請韓國的醫師之後將廠商的連絡方式給我，不過後來因為諸多因素，當時並沒有買成。

前陣子在台灣開研討會時，意外發現與會的台灣醫師有在使用這個枕頭，心中大喜，會後立即向他詢問進貨管道，終於成功購入。目前已經上線使用。

我有沒有疝氣?

作者： 梁宗榮 醫師 (高雄榮總)

大部分腹股溝疝氣的診斷都蠻直觀的，患者的症狀配合醫師的雙手觸診即可得到診斷，進而安排後續的處理。但少部分的疝氣則需要影像來輔助檢查。

病史+理學檢查 可以診斷大部分的疝氣

腹股溝疝氣一般在鼠蹊部會出現一個突起的腫塊。通常在久站、咳嗽、用力、舉重物時比較明顯。而在身體平躺時或直接對腫塊施壓時，突起物會縮回消失。

有些人會感覺鼠蹊部有下墜感、牽拉痛及不適。

理學檢查時，醫師會先請患者站立，把褲子脫下，觀察腫塊的大小、位置、走向。之後請患者腹部用力，在懷疑疝氣的地方反覆按壓、感受有無突起來確立診斷。

第一次申請教職就上手，才怪

作者： 梁宗榮 醫師 (高雄榮總)





從心中開始有這個想法，到取得證書，過了很久很久。所以當實際拿到這張紙時，心中的喜悅，其實蠻短暫的。大部分是放下心中的大石，終於完成一件事的鬆一口氣與踏實。

始終有些不確定

在申請教職的時候，由於處在高雄榮總，又在外科，學術風氣不像台北榮總那麼鼎盛，近期有經驗可以問的人不多，況且前輩的經驗跟自己的情況不盡相同，不能直接拿來套用。所以其實每一步走下來，心底始終都有些不確定。

從起初目標的設定：先拿講師還是直衝助理教授？到策略的選擇：學位審還是著作審？從那間學校報？怎麼累積足夠的歸類積分？ 都猶豫再三。

為此曾經去唸了個碩士，也在科技大學教過一學期的書。至於為什麼沒有再教下去，因為教書後才發現，並不是你想教就有書可以給你教，課目的選擇也不一定是你的專長。經過一番轉折，最後是選擇以著作審的方式，從我的母校陽明大學，直接去申請助理教授。

不是只要論文夠就行

申請教職，一開始想到的問題就是要累積足夠的論文。這當中包括無止盡的投稿、退稿及修改，不過這本來就是預期中的事。

但開始準備後才發現，論文也是生鮮食品，需要講究有效期限，而且如果是申請兼任教師，論文的期限還比申請專任教師短一個學期。剛開始我算了一下，論文夠是夠了，但年資不夠，所以要等；可是如果等到年資夠了，比較早期寫的論文又過期了，需要補新的論文。

再者，可能是僧多粥少或者是少子化，學生少，教師需求也變少的關係，教職審查的標準越來越嚴格，所要求論文的質與量越來越多。因此當我眼睜睜的看著舊論文過期，而新的論文又難產(卡在雜誌社的審查過程中)，審查資格門檻又一直調高，實在令人扼腕不已。

內視鏡 | 3D | 達文西：傻傻分不清

作者： 梁宗榮 醫師 (高雄榮總)

隨著科技的進步，醫療的技術也跟著突飛猛進。但新的科技一直發展，往往令人眼花瞭亂，到底這些東西差在那裡？我有沒有需要去使用它?對我有沒有好處?畢竟新的東西大部分都牽涉到自費的部分，而且所費不貲。

看著電視螢幕打電動

內視鏡手術簡單說有點像是看著電視機螢幕打電動。

首先，在體表劃幾個小切口，置入鏡頭及手術器械來操作手術。鏡頭與影像系統相連，將畫面傳送到螢幕上，主刀醫師是看著螢幕在手術，跟打電動很像。

常見的優點包括傷口小、恢復快、傷口感染機率低、術後疼痛較輕。

另外內視鏡影像有放大的效果，人體的解剖構造可以看的很清楚，所以醫師在操作的時候可以更精確。

圖片來源

那3D跟達文西又是什麼呢？簡單說就是內視鏡的進階版，分兩個部分來說：影像 & 操作。